详细摘要： FD-B4S七轴机器人将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

详细摘要： FD－V6S七轴机器人将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。